- f -

• factor_chol() : LINALG , Ravelin::LINALG
• factor_LU() : LINALG , Ravelin::LINALG
• factor_QR() : LINALG , Ravelin::LINALG
• factorize_cholesky() : CRB_ALGORITHM
• find_child_nodes() : Ravelin::XMLTree
• FIXEDJOINT() : FIXEDJOINT
• free_memory() : LINALG
• from_matrix() : Ravelin::SPARITH , SPARITH