- d -

• data() : CONST_SHAREDVECTORN , MATRIX2 , MATRIX3 , Ravelin::CONST_SHAREDVECTORN , Ravelin::MATRIX2 , Ravelin::MATRIX3 , Ravelin::SHAREDVECTORN , Ravelin::VECTORN , SHAREDVECTORN , VECTORN
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• deriv() : QUAT
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• diag_mult_transpose() : MATRIXN , Ravelin::MATRIXN , Ravelin::SHAREDMATRIXN , SHAREDMATRIXN
• diff() : POSE3
• dot() : CONST_SHAREDVECTORN , Ravelin::CONST_SHAREDVECTORN , Ravelin::SHAREDVECTORN , Ravelin::VECTORN , SHAREDVECTORN , SPARSEVECTORN , SVELOCITY , VECTOR3 , VECTORN
• dot_perp() : Ravelin::VECTOR2 , VECTOR2
• dot_spatial_transform_to_matrix2() : POSE3 , Ravelin::POSE3