Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- u -

• U : LINALG , Ravelin::LINALG
• unit() : QUAT
• UNIVERSALJOINT() : Ravelin::UNIVERSALJOINT
• update_link_poses() : RC_ARTICULATED_BODY
• update_link_velocities() : RC_ARTICULATED_BODY
• update_mixed_pose() : RIGIDBODY
• update_offset() : PLANARJOINT
• update_QR_delete_cols() : LINALG
• update_QR_delete_rows() : LINALG
• update_QR_insert_cols() : LINALG
• update_QR_insert_rows() : LINALG
• update_QR_rank1() : LINALG
• update_relative_pose() : POSE3
• update_spatial_axes() : FIXEDJOINT , JOINT , PLANARJOINT , PRISMATICJOINT , Ravelin::PRISMATICJOINT , Ravelin::UNIVERSALJOINT , REVOLUTEJOINT , SPHERICALJOINT , UNIVERSALJOINT